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Shinpo matayoshi nació en 1921 en el pueblo de yomitan en Okinawa. Su Padre, shinko matayoshi, era un famoso maestro de kobudo y las artes de lucha abierta. Shinko había viajado a china y aprendió un arte marcial llamado kingai ryu de un hombre llamado roshi kingai. Supuestamente roshi kingai era un veterano de shu shi wa que había enseñado a pangainoon a kanbun uechi. Kingai Ryu Abarca tanto las formas de mano abierta como las formas de armas. El Kata de la mano abierta parece ser una mezcla de grulla y boxeo tigre. A temprana edad, shinpo matayoshi comenzó a aprender estas kata de su padre. También había entrenado directamente con chōjun miyagi el fundador de goju-Ryu.
En 1937, shinko introdujo a su hijo shinpo para ir a kenki. Go kenki era un comerciante de té y un ciudadano chino que vivía en Okinawa. También era un maestro del boxeo puño de grulla. Shinpo Matayoshi comenzó a aprender su kata de él. Se cree que go kenki tuvo una influencia en chōjun miyagi y goju ryu también. Shinko Matayoshi estaba muy familiarizado con go kenki e incluso se quedó con su padre mientras estaba entrenando en china.
Shinpo más tarde comenzó a aprender goju ryu de seiko higa en el dojo. También le enseñó a su familia el sistema kobudo en el dojo shodokan. En 1960 abrió formalmente su propio dojo el kodokan. El Dojo fue nombrado en memoria de su padre shinko. Shinpo formó la asociación ryukyo kobudo que más tarde se convirtió en el zen renmei. Matayoshi enseñó a kobudo a muchos individuos y se practica en muchos-Ryu Dojo en todo el mundo. Los profesionales de otros estilos como uechi ryu y shorin ryu también practican matayoshi kobudo. Es una de las formas más extendidas de kobudo ahora. Matayoshi Sensei falleció en 1997 el 7. De Septiembre, es conocido como profesor de kobudo, pero pocas personas fuera de su organización también saben que él era un maestro de goju-Ryu y el arte chino de kingai ryu.
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