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Los samuráis, conocidos como los nobles guerreros de Japón, tienen una historia rica y extensa, que abarca desde finales del periodo Heian (hacia finales del siglo XII) hasta finales del periodo Edo (mediados del siglo XIX). No sólo eran guerreros, sino también guardianes de la tradición y la cultura japonesas.
Formación y desarrollo (finales del siglo XII al XVI):